પરિચય:
શું તમે ક્યારેય વિચાર્યું છે કે તમારો રોબોટ વેક્યૂમ ક્લીનર ક્યાં જવાનું છે તે કેવી રીતે જાણે છે? આ લેખ આધુનિક રોબોટ શૂન્યાવકાશમાં નેવિગેશન ટેક્નોલોજી અને મુખ્ય ઘટકોના ઉત્ક્રાંતિને તોડે છે, સરળ રેન્ડમ પેટર્નથી લઈને અદ્યતન AI-ચાલિત મેપિંગ સુધી.
1. રેન્ડમ નેવિગેશન (બમ્પ-અને-રન)
નેવિગેશન પદ્ધતિ:નેવિગેટ કરવા માટે મુખ્યત્વે બમ્પર અથડામણ પર આધાર રાખે છે.
મુખ્ય ઘટકો:બમ્પર, કેસ્ટર વ્હીલ, મુખ્ય બ્રશ/એર ઇનટેક, સાઇડ બ્રશ, ડસ્ટ બિન, પાણીની ટાંકી (કુદરતી સીપેજ), મોપિંગ કાપડ, મોપ પ્લેટ.
હાર્ડવેર:
સેન્સર્સ:ઇન્ફ્રારેડ, બમ્પર અવરોધ ટાળવું, ક્લિફ ડિટેક્શન, રિચાર્જ ડોકિંગ ડિટેક્શન, હોલ ઇફેક્ટ સેન્સર્સ (સાઇડ વ્હીલ્સ, પાણીની ટાંકી, મોપ પ્લેટ માટે).
મોટર્સ:બ્રશલેસ ફેન મોટર (દા.ત., Nidec), બ્રશ કરેલી મોટર્સ (સાઇડ વ્હીલ્સ, સાઇડ બ્રશ, સ્ટાન્ડર્ડ, યુમાઓ જેવી મુખ્ય બ્રશ - બ્રાન્ડ્સ માટે).
ચિપ:MCU (માઈક્રોકન્ટ્રોલર યુનિટ, દા.ત., ST, GD, Nation).
બેટરી:BYD, સનવોડા જેવી ઉચ્ચ-ઉદ્યોગની બ્રાન્ડ. સામાન્ય ક્ષમતાઓ: 2600mAh અથવા 5200mAh.
આ મોડેલની જેમ: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/random-gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. ગાયરોસ્કોપ નેવિગેશન
નેવિગેશન પદ્ધતિ:ગાયરોસ્કોપ + બમ્પર અથડામણ.
મુખ્ય ઘટકો:પાણીના વધુ સારા સંચાલન માટે ઈલેક્ટ્રોનિકલી નિયંત્રિત પાણીની ટાંકી (સોલેનોઈડ વાલ્વ અથવા એર પંપ દ્વારા) ઉમેરે છે.
હાર્ડવેર:
સેન્સર્સ:ગાયરોસ્કોપ, એંગલ સેન્સર અને બમ્પર સ્ટ્રીપ ઉમેરે છે.
મોટર્સ/ચીપ/બેટરી:રેન્ડમ નેવિગેશન મોડલ્સ જેવું જ.
એપ્લિકેશન સુવિધાઓ:મેપ વિઝ્યુલાઇઝેશન, સક્શન પાવર એડજસ્ટમેન્ટ, પાથ પ્લાનિંગ અને વોટર ફ્લો કંટ્રોલને સપોર્ટ કરવાનું શરૂ કરે છે.
આ મોડેલની જેમ: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/gyro-navigation-robot-vacuum.html
3. મોનોક્યુલર વિઝન નેવિગેશન
નેવિગેશન પદ્ધતિ:ગાયરોસ્કોપ + વિઝ્યુઅલ અલ્ગોરિધમ્સ.
હાર્ડવેર:
સેન્સર્સ:મુખ્ય ઉમેરો એ કૅમેરો છે (સામાન્ય રીતે 300,000 પિક્સેલ્સ શ્રેષ્ઠ), ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ગાયરોસ્કોપ (દા.ત., એપ્સન 3-અક્ષ, બોશ 6-અક્ષ).
ચિપ:વધુ પ્રોસેસિંગ પાવરની જરૂર છે, દા.ત., ક્વાડ-કોર ચિપ્સ (સામાન્ય R16) અથવા ડ્યુઅલ-કોર ચિપ્સ ઉપરાંત MCU.
એપ્લિકેશન સુવિધાઓ:નકશા, સક્શન પાવર કંટ્રોલ, પાથ નેવિગેશન અને વોટર આઉટપુટ એડજસ્ટમેન્ટને સપોર્ટ કરે છે.
IROBOT ROBOT VACUUM CLEANER ની જેમ.
4. LIDAR અને AI નેવિગેશન
નેવિગેશન અલ્ગોરિધમ:વધુ અદ્યતન AI-સંચાલિત પાથફાઇન્ડિંગ.
માળખું:કેસ્ટર વ્હીલ, સાઇડ બ્રશ, મુખ્ય બ્રશ, ડ્રાઇવ વ્હીલ્સ, ડસ્ટ બિન, પાણીની ટાંકી, મોપ પ્લેટ, ચાર્જિંગ ડોકનો સમાવેશ થાય છે.
ઈલેક્ટ્રોનિક્સ:
ચિપ:ક્વાડ-કોર ચિપ (દા.ત., R16, કેટલીકવાર ડ્યુઅલ-ખર્ચ-ઘટાડેલા મોડલ્સ માટે).
સેન્સર્સ:ઇન્ફ્રારેડ, LIDAR સેન્સર, TOF (Point, Line, 3D), gyroscope.
બેટરી:સામાન્ય રીતે 5200mAh.
એપ્લિકેશન સુવિધાઓ:નકશા વ્યવસ્થાપન, પાથ પ્લાનિંગ, સક્શન/વોટર ફ્લો એડજસ્ટમેન્ટ, શેડ્યુલિંગ (રૂમ/સમય દ્વારા), ઝોન મેનેજમેન્ટ (સ્વચ્છ/પ્રતિબંધિત/વર્ચ્યુઅલ દિવાલો), રૂમનું નામકરણ અને ઑટો-ખાલી સ્ટેશન સેટિંગ્સ સહિત વ્યાપક કાર્યક્ષમતા.
આ મોડેલની જેમ: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds-robot-vacuum-cleaner.html
5. સ્ટેશન/ડોક રોબોટ્સ (ઓટો-મોપિંગ અને ખાલી કરવું)
નેવિગેશન પદ્ધતિ:સામાન્ય રીતે LIDAR + Gyroscope, અથવા અદ્યતન LIDAR + Gyroscope + 3D TOF.
માળખું:રોબોટ (LIDAR મોડલ્સ જેવું) વત્તા એક સુવિધા-સમૃદ્ધ ડોકિંગ સ્ટેશનનો સમાવેશ કરે છે.
સ્ટેશન કાર્યો:સ્વચ્છ અને ગંદા પાણીની ટાંકીઓ, ઓટો-ખાલી ડસ્ટબિન, ઇલેક્ટ્રોલિટીક પાણી/સફાઈ સોલ્યુશન સપોર્ટ, મોપ ડ્રાયિંગ, ઓટોમેટિક ક્લીન વોટર રિફિલ, ઓટોમેટિક વોટર કનેક્શન અને ડ્રેનેજ, ઓટોમેટિક મોપ ચેન્જિંગ, બેઝ સેલ્ફ-સફાઈ, ગરમ પાણી મોપિંગ, મોપ પેડ્સ ફરતા, ઓટોમેટિક મોપ લિફ્ટિંગ.
ઈલેક્ટ્રોનિક્સ:
સેન્સર્સ:સૌથી વધુ વ્યાપક સ્યુટ: ઇન્ફ્રારેડ, LIDAR, જાયરોસ્કોપ, પોઇન્ટ/લાઇન/3D TOF, બમ્પર, હોલ ઇફેક્ટ સેન્સર્સ.
ચિપ:MCU + ક્વાડ-કોર પ્રોસેસર, DDR અને ફ્લેશ મેમરી સાથે.
મોટર્સ:બ્રશલેસ ફેન મોટર, બ્રશ કરેલી મોટર્સ (સાઇડ બ્રશ, મુખ્ય બ્રશ, વ્હીલ્સ, મોપ લિફ્ટ માટે), અને સમર્પિત સ્ટેશન મોટર્સ.
એપ્લિકેશન સુવિધાઓ:LIDAR નેવિગેશન મૉડલ્સની તમામ સુવિધાઓ, વત્તા સ્ટેશન ફંક્શન્સ માટે વધારાના નિયંત્રણો (સ્વતઃ-ખાલી, પાણીની ટાંકી સેટિંગ્સ).
આ ભંગાણમાં નોંધપાત્ર તકનીકી કૂદકો દર્શાવે છેરોબોટ વેક્યુમ ક્લીનરઉદ્યોગ, સફાઈ કાર્યક્ષમતા અને વપરાશકર્તાની સુવિધામાં નાટકીય રીતે વધારો કરે છે.
